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PLC技術(shù)資料
    了淼canopen編碼器與匯川plc教程
    發(fā)布者:  發(fā)布時(shí)間:2025/3/20 14:11:10

    一、工具準(zhǔn)備:

    1.canopen編碼器:gme-58-co-13/12-0.5-10/30-rs10-65-b,4096圈8192分辨率。

    2.安裝inoproshop軟件電腦。

    3.canopen編碼器 eds描述文件。

    二、電氣接線

    1.canopen編碼器接線

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    三、軟件教程

    1.建立一個(gè)canopen通訊項(xiàng)目

    匯川中型plc型號(hào):am403-cpu1608tptn ,建立項(xiàng)目工程

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    2.激活canopen通訊

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    3.安裝eds文件

    在上海了淼網(wǎng)站下載中心:

    www.liaomiao-automation.com/index.php?m=home&c=lists&a=index&tid=34

    下載canopen編碼器的eds描述文件

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    4.添加組態(tài)上海了淼canopen編碼器從站

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    5.設(shè)置canopen主站參數(shù)

    修改canopen波特率為250k,使能同步生產(chǎn)。

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    6.設(shè)置上海了淼canopen編碼器從站參數(shù)

    修改節(jié)點(diǎn)號(hào)32,上海了淼canopen編碼器出廠默認(rèn)canopen波特率為250k,節(jié)點(diǎn)號(hào)32.

    使能專家設(shè)置,使能心跳生產(chǎn)300ms

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    7.編譯并下載進(jìn)plc中監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)

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    8、創(chuàng)建變量并映射到編碼器

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    9、編寫設(shè)置零點(diǎn)預(yù)設(shè)值梯形圖程序

    設(shè)置編碼器預(yù)設(shè)值,

    零點(diǎn)預(yù)設(shè)值字典索引:16#6003,子索引:0

    按下"設(shè)置零點(diǎn)開關(guān)",將零點(diǎn)預(yù)設(shè)值修改為100,并使用sdo_write指令寫入編碼器中生效,編碼器當(dāng)前位置修改為100。

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    10、編寫修改旋轉(zhuǎn)方向梯形圖程序

    修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向:

    旋轉(zhuǎn)方向字典索引:16#6000,子索引:0

    按下“設(shè)置順時(shí)針?lè)较蜷_關(guān)”,"旋轉(zhuǎn)方向" = 0,使用sdo_write指令修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向。

    按下“設(shè)置逆時(shí)針?lè)较蜷_關(guān)”,"旋轉(zhuǎn)方向" = 1,使用sdo_write指令修改編碼器旋轉(zhuǎn)方向。

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    11、通過(guò)plc修改canopen編碼器節(jié)點(diǎn)id

    使用出廠默認(rèn)通訊參數(shù)讓canopen編碼器與plc建立通訊連接,在調(diào)試窗口中可以發(fā)送服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(sdo)數(shù)據(jù)修改編碼器canopen節(jié)點(diǎn)id,完畢后斷電重啟編碼器,新的通訊參數(shù)生效,plc應(yīng)按照新的canopen通訊參數(shù)進(jìn)行重新配置.

    canopen節(jié)點(diǎn)id 字典索引:16#3000,子索引:0,位長(zhǎng)度8bit

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    12、通過(guò)plc修改canopen編碼器波特率

    使用出廠默認(rèn)通訊參數(shù)讓canopen編碼器與plc建立通訊連接,在調(diào)試窗口中可以發(fā)送服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(sdo)數(shù)據(jù)修改編碼器canopen波特率,完畢后斷電重啟編碼器,新的通訊參數(shù)生效,plc應(yīng)按照新的canopen通訊參數(shù)進(jìn)行重新配置.

    canopen波特率代碼 字典索引:16#3001,子索引:0,位長(zhǎng)度8bit

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    12、例程下載鏈接

    http://www.liaomiao-automation.com/uploads/referencemanual/%e4%b8%8a%e6%b5%b7%e4%ba%86%e6%b7%b

    ccanopen%e7%bc%96%e7%a0%81%e5%99%a8%e6%b1%87%e5%b7%9d am403 %e4%b8%ad%e5%9e%8bplc%e5%ae%9e%e4%be%8b.zip

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0571-87774297  
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